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科罗玛特机器人科技（苏州）有限公司，系科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司的直属子公司，是一家专注于研发、生产及销售工业机器人、智能物流车（AGV)为主的高新科技企业。欢迎新老客户咨询！

按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电

      当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指i定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。

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激光引导AGV。激光导引AGV行驶路劲的周围安装位置精准的激光反射板，AGV通过发射激光束并采集由不同角度的反射板反射回来的信号，背负式AGV报价，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现agv的导引。其主要优点是定位精度高，地面*其他定位设施，能够适应复杂的路径条件及工作环境，可快速变更行驶路径和修改运行参数。缺点是车型构造需首先保证激光扫描器的市场要求，AGV抗光干扰的纠错能力有一定局限。

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导向式AGV是人们经常采用的方式，有导轨式、磁导引式等方法。这些方法都需要预先规划好AGV的运行路线，而且生产车间的装置不能随意移动。随着生产车间智能化的提高，背负式AGV价格，导向式AGV明显降低了AGV的柔性。因此，背负式AGV公司，非导向式AGV将成为敏捷制造物流系统中的主要选择。在非导向式AGV系统中，AGV的运行路径不需要由附加设备决定，而且当车间的布局变化后，只要及时改变规划系统的软件参数即可满足路径规划要求。