牵引式AGV价格_温州牵引式AGV_科罗玛特机器人科技

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牵引式AGV主要作业流程如下。

（1）入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。

（2）AGV机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，牵引式AGV小车，运行到相应的仓位，准停。

（3）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

（4）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

（5）出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

（6）AGV机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。

（7）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

（8）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

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牵引式AGV充电系统

　　?安全要求：

　　a)充电连接:

　　应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接；

　　自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，温州牵引式AGV，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）电池：

　　铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-1 5.1的要求。

　　对于其他类型的电池，需要满足相应标准要求

　　c）电池连接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求

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　　?存在问题：

　　a)多数AGV充电连接器的设计，未考虑EN 1175-1附录A的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。

　　b）多数AGV的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，存在重大安全隐患。

　　c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是AGV，是哪个规格的AGV，充电连接的安全逻辑，有待梳理。

　　d)充电系统安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。

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牵引式AGVRFID感应式。

牵引式AGV RFID感应式:通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使较复杂的站点设置也能轻松完成。