科罗玛特机器人科技(苏州)有限公司,背负式AGV厂家,系科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司的直属子公司,是一家专注于研发、生产及销售工业机器人、智能物流车(AGV)为主的高新科技企业。欢迎新老客户咨询!
传统的生产线一般都是由一条连续的刚性传送设备组成,短则数米,背负式AGV公司,长则数千米,如汽车装配线、缸体加工线等。存在的**问题是:①要求每一道工序的节拍统一,否则就会因任何一道工序的停顿耽误而影响整条生产线的进程,如缺料、缺件、废品或出现意外问题。②要求厂房很大很长很高(对于较大较重的要用行车起吊),背负式AGV价格,土建成本高。③连续的生产线隔断了通道,造成供应线路长,背负式AGV,人和车辆过往不方便。④连续的生产线需要大量设备,投资成本较高。⑤刚性生产线使得一些本可以同步、交叉进行的工作失去机会。
AGV出现之后,不仅作为无人自动搬运车辆使用,也可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用,他们既能自由独立地分开作业,又能准确有序地组合衔接,形成没有物理隔断,但能起动态调节作用,高度柔性的生产线。如轿车总装线,发动机装配线、试车线,机床加工线,家电生产线等。
惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,在行驶地面上安装定位块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向,从而实现导引。其主要优点是技术先进,定位准确性较高,灵活性强,便于组合和兼容,适用领域广。缺点是陀螺仪对振动较敏感,地面条件对AGV的可靠性影响很大,后期维护成本较高,且需要校正定位。适用于地面条件较好的各种场合,对搬运宽大笨重的物体,如车身、底盘、板材、集装箱等更**其优势。
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背负式AGV把料箱放置在车体上,通过磁条导引可以一点对多点的进行物料的运输,可通过呼叫的系统选择性的自动移载到站点。此车适用于运输频繁、物料的供应周期长的生产体系。